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机器人控制科研实训

机器人控制科研实训

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授课学校: 美世教育

教学点: 15个

开班时间: 滚动开班

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课程详情2018-12-01
科研实训-机器人控制

美世留学背景提升活动服务流程

  • 筛选

    了解申请者自身情况及目标院校申请要求,帮助学生自我定位,筛选适合的活动。

  • 定制

    根据学生目前成绩、院校申请目标制定个性化背景提升方案。

  • 执行

    辅助学生参与活动,根据活动进度和学生实际情况及时调整方案。

  • 收获

    活动收获颇丰,特别是名校、教授、名企专家的推荐信,为申请锦上添花。



所谓背景提升一般指软性背景提升,这种说法是相对硬性成绩(GPA、TOEFL、GRE、GAMT)而言,背景提升是学生综合能力的体现,除去硬性成绩外,许多美国大学招收学生的还要了解这个学生是否具有独特的创造性;是否有旺盛的好奇心和动力去探求新的领域;是否有广泛的兴趣等问题,这些将影响着录取官最后的决定,我们可以通过背景提升活动来挖掘并体现学生的特质,并获得招生官的认可,最终获得梦校的录取。
 

科研实训-机器人控制科研实训-机器人控制

项目地点:北京 中关村

● 关联专业:计算机、软件、自动化

● 项目成果:推荐信+实验报告

简介:机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在我国,机器人已被列入《中国制造2025》十大战略重点产业,在近几年获得了快速的发展。国际机器人联盟统计数据显示,在去年全球销售的工业机器人中,中国使用的机器人数量占了56%的比例,我国已成为机器人应用最高的国家。

本次实习专为高中生设计,主要围绕机器人运动学,具体以机械臂的运动控制作为切入点,以实现最终的实验“机器人运动学仿真”为目标,展开相关领域知识的讲解、讨论及实现。实习具体包括4个小实验及最终的大实验,学生将使用Matlab软件操作机械臂完成诸如移动物体,握手,写字等动作,并完成相关实验报告。

 


项目日期

项目日期第一阶段:1周远程辅导:了解项目背景,软件下载,编程训练

第二阶段:1周实地实习:每天9:00-16:30

第三阶段:1周远程辅导:完成实验报告


注:远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次,每次1-2小时。具体时间可灵活安排。
 


时间 内容
1周远程辅导 项目背景了解,文献阅读,编程训练
1周实地实习:每天9:00-16:30 Day1: 机器人(机械臂)运动控制所需的坐标变换
● Matlab展示机械臂控制效果,机械臂的概念、历史及应用
● 机器人运动学的概念
● 坐标变换的讲解及Matlab实现
● 实验1:用 Matlab实现坐标变换及正向运动学
Day2: 位置姿态概念原理讲解及Matlab实现
● 机械臂正向运动学的讲解及Matlab实现
● 机械臂运动学建模的讲解及Matlab实现
● 实验 2:用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动控制1
Day3: 逆向运动学
l 机械臂逆向运动学的讲解
l 逆向运动学的matlab实现
l 用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动学控制2
Day4: 机器人轨迹控制
l 机器人轨迹控制的讲解及讨论
l 机器人直线运动demo展示
l 机器人轨迹控制的matlab实现原理
l 实验4:机器人运动控制算法的Matlab实现
Day5:关键技术展现以及project验收
l 机器人人机交互控制界面的 Matlab实现
l 实验5:机器人控制的综合展示(包括人机控制接口、运动学建模、轨迹规划和控制)
1周远程辅导 完成实验报告

参加背景提升活动 优势多多

  • 1

    提高核心竞争力,申请顶级名校

  • 2

    弥补申请劣势,提高申请成功率

  • 3

    奖学金申请的重要砝码

  • 4

    教授和导师推荐信直接加分

  • 5

    培养交际生活能力,融入美国学习生活

  • 6

    完善未来职业规划,享受免费就业辅导


课外活动:以个人爱好为主,类型比较丰富但缺乏规划性、没有重点。

背景提升:有规划、有目的地参与活动,针对性的提升个人能力、为申请名校助力。


 
甄选适合你的背景提升产品

  • 弥补劣势,发扬优势 icon

    比如学习成绩一般的同学,可以通过学术研究活动弥补自己在GPA上的不足。

  • 忘掉数量,关注质量 icon

    对比自身能力、兴趣、未来大学申请方向,来定是否参加活动,并非越多越好。

  • 明确目的和参加意义 icon

    要明确自己为什么参加,参加以后能够获得什么样的收获。

  • 成果展示,优化文书 icon

    针对目标院校参加相应活动,获得相关活动经历和推荐信,丰富个人文书提高录取率。

  • 与申请方向的相关性 icon

    不同的专业,参加的背景提升活动也不相同,在活动选择上保持整体规划的一致性。

  • 合理规划时间分配 icon

    背景提升的同时需要平衡GPA、托福考试等必须具备的条件。


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